요선정은 영월 수주면 무릉리에 위치하고 있는 정자이며, 요선암은 정자옆에 있는 바위이다.요선정에는 기암바위에는 멋드러진 소나무들이 서있으며 요선정 아래로 서만이강과 함께 멋진 경치를 볼수 있다.